伺服放大器是用于控制伺服電機(jī)的控制器，將多個(gè)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)進(jìn)行合成放大，并根據(jù)合成信號(hào)的不同極性輸出相應(yīng)的信號(hào)，以控制伺服電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)平衡后，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行器輸出軸穩(wěn)定在某一位置。主要由前置放大器、觸發(fā)器晶閘管由主電路和電源組成。為滿足復(fù)雜的多參數(shù)調(diào)節(jié)需要，設(shè)置了三個(gè)輸入信號(hào)通道和同位反饋信號(hào)通道。因此，它可以同時(shí)輸入三個(gè)輸入信號(hào)和同一個(gè)地址反饋信號(hào)。在單參數(shù)簡(jiǎn)易調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，燈使用相同的輸入通道和反饋通道，其功能特點(diǎn)總結(jié)如下：

　　1、狀態(tài)顯示，伺服放大器的狀態(tài)可以顯示在5位7段數(shù)碼管上。

　　2、只需設(shè)置一次原點(diǎn)，以后再啟動(dòng)機(jī)器，無(wú)需重新設(shè)置原點(diǎn)。

　　3、增益切換功能可以使伺服電機(jī)運(yùn)行和停止時(shí)使用不同的增益。此外，操作時(shí)也可以通過外部端子切換增益。

　　4、自適應(yīng)抑振控制自適應(yīng)抑振控制是指放大器檢測(cè)到機(jī)械共振點(diǎn)后，自動(dòng)設(shè)置濾波特性來(lái)抑制機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)。

　　5、低通濾波器可以在放大器的響應(yīng)速度過高時(shí)以很小的概率抑制機(jī)械共振。

　　6、機(jī)械介紹儀的功能可以說明使用裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人電腦時(shí)機(jī)械系統(tǒng)的共振頻率和特性。

　　7、機(jī)械模擬器，根據(jù)機(jī)械導(dǎo)引器的測(cè)量結(jié)果，可在個(gè)人電腦上模擬機(jī)器的運(yùn)行。

　　8、增益搜索功能。可通過個(gè)人電腦自動(dòng)改變?cè)鲆?，在短時(shí)間內(nèi)找到無(wú)超調(diào)的增益值。

　　9、伺服放大器定位斜率功能。

　　10、輸入信號(hào)選擇輸入功能，如正向啟動(dòng)、反向啟動(dòng)、伺服啟動(dòng)，可定義任意引腳工作時(shí)間，消除不必要的等待。

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